นวัตกรรมการศึกษา

         
    
ที่มาและความสำคัญของสิ่งประดิษฐ์

          ในปัจจุบันเมื่อเกิดเหตุการณ์อุบัติภัยหรือเหตุการณ์อันทำให้เกิดความเสีย หายแก่ชีวิต และทรัพย์สินของมนุษย์ ดังตัวอย่างเช่น เหตุการณ์ตึกถล่มแผ่นดินไหว เป็นต้น การค้นหาผู้ประสบภัยค่อนข้างจะยากลำบากและอาจทำให้เกิดอันตรายแก่ผู้เข้าไป หา ด้วยเหตุนี้เราจึงได้ทำการสร้าง "หุ่นยนต์กู้ภัย" เพื่อช่วยในการค้นหาผู้ประสบภัยในสภาพพื้นที่คับแคบ พื้นที่ที่มีความเสี่ยงเกิดอันตรายแก่ผู้ค้นหาและพื้นที่ที่มนุษย์ยากจะเข้า ถึง โดยการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ได้มีการนำเอาเทคโนโลยีต่างๆเข้ามาใช้ Software มาทำการออกแบบและควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไป ได้ทุกสภาพพื้นผิว ในการติดต่อสื่อสารระหว่างผู้ควบคุมกับหุ่นยนต์มีการนำระบบ GPS และ "Wireless Lan" เข้ามาใช้ นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถจับภาพรอบๆ บริเวณตัวหุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งของตัวหุ่นยนต์และตำแหน่งของผู้ประสบภัย ได้อย่างแม่นยำด้วยกล้องและอุปกรณ์ต่างๆ ที่ติดอยู่บนตัวหุ่นยนต์

     หลักการและขั้นตอนการทำงานของสิ่งประดิษฐ์

          ระบบการควบคุม จะใช้ระบบ Wireless Lan เป็นตัวสื่อสารระหว่างตัวหุ่นยนต์กับผู้ควบคุมได้มีการเขียน Software เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ทำให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ และหุ่นยนต์จะมีอุปกรณ์ต่างๆ เข้าไปเพื่อช่วยในการค้นหาตรวจจับสิ่งที่เราต้องการเข้าไปค้นหา แล้วด้านตัวหุ่นจะมีกล้องคอยจับภาพ ซึ่งมีอุปกรณ์ต่างๆ ที่ติดบนตัวหุ่นนี้ส่งค่ากลับมาแสดงผลที่เครื่อง PC ของผู้ควบคุม

          ระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ จะมีลักษณะแบบตีนตะขาบและมีแขนติดกับล้อด้านหน้าทั้ง 2 ข้าง เพื่อช่วยในการยกตัวหุ่นข้ามสิ่งกีดขวางในกรณีสิ่งกีดขวางนั้นสูงกว่าตัว หุ่นทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปได้ทุกสภาพผิว

          ส่วนแขนกลที่อยู่บนตัวหุ่นยนต์ เราสร้างไว้ใช้สำหรับช่วยเหลือผู้ประสบภัยเฉพาะหน้า อย่างเช่น อาจจะมีวัตถุทับอยู่บนตัวผู้ประสบภัย ก็อาจใช้แขนกลหยิบวัตถุออกมา หรืออาจจะใช้แขนกลเคลื่อนย้ายวัตถุต่างๆ ที่กีดขวางตัวหุ่นยนต์ แต่ยังไม่สามารถเคลื่อนที่ไปในสภาพพื้นผิวที่เปียกชื้นหรือพื้นที่ที่มีน้ำ ขัง

     ประโยชน์ของสิ่งประดิษฐ์

          1. ลดความเสี่ยงความเสียหายอันตรายที่เกิดขึ้นกับผู้ที่เข้าไปค้นหาผู้ประสบภัย โดยเราจะทำการส่งหุ่นยนต์เข้าไปค้นหาแทนทำให้การค้นหาง่ายขึ้นและปลอดภัยมาก ยิ่งขึ้น

          2. นอกจากนี้ยังรับความรู้การนำเทคโนโลยีต่างๆ มาประยุกต์ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์

          3. รู้จักการทำงานร่วมกับผู้อื่น